活潑可愛(ài)的大明公主，性情直爽，沒(méi)有心機(jī)且愛(ài)憎分明。鐘情魏子豪，從而孩子氣的她總是針對(duì)魏子豪，但也一直暗中幫助著他，為救魏子豪而大膽私自逃出皇宮，追到少林寺陪著對(duì)方練武，真心用情至深。在沿海與倭寇的戰(zhàn)爭(zhēng)中，為魏子豪獻(xiàn)了不少計(jì)策，甚至為對(duì)方差點(diǎn)喪命。之后為救皇兄而自愿帶領(lǐng)少林十三武僧進(jìn)宮保護(hù)皇上，卻最終不幸死在王其手中。

京都總兵徐超之子，皇帝自小的玩伴，天資聰慧有過(guò)目不忘之能，機(jī)智多端，但因貪圖玩樂(lè)，從而卷入王其和倭寇的陰謀，導(dǎo)致全家被害自己也被追殺。后被少林僧人所救，被正邪兩路高手教授功夫，加上在藏經(jīng)閣中博覽群書(shū)，刻苦用功，最終成為武功高手。為報(bào)家仇與國(guó)恨，趕赴東南沿海殺倭寇，成一代英雄。

文武雙全且野心勃勃的蒙古公主，欲幫助父王圖謀中原，但在遇到魏子豪后卻漸漸轉(zhuǎn)變。曾一度以為自己喜歡的人是魏子豪，但慢慢發(fā)現(xiàn)身邊的吳心同才是她的良人。性格刁蠻潑辣，在與吳心同一起后，對(duì)其管理甚嚴(yán)，讓對(duì)方吃足苦頭，但也在戰(zhàn)斗中幫了吳心同不少大忙，兩人是一對(duì)令人哭笑不得的歡喜冤家。

倭寇首領(lǐng)小澤正雄的妹妹，為人溫和，但也無(wú)條件支持哥哥。為了幫哥哥得到藏經(jīng)閣的治國(guó)經(jīng)書(shū)，而喬裝打扮成啞女到少林寺盜書(shū)，卻對(duì)魏子豪產(chǎn)生了深厚的愛(ài)意。知道兩人不可能，從而在是啞女的時(shí)候便傾其所有對(duì)魏子豪好。數(shù)度與魏子豪交鋒，被魏子豪放過(guò)，也放過(guò)魏子豪，后誤以為魏子豪殺了她哥哥，帶領(lǐng)倭寇殘部殺到京城，被魏子豪全殲殘部之后放她一條生路，她才幡然醒悟，立下永不犯中華的誓言。

當(dāng)朝皇帝，表面上不問(wèn)朝政，任人擺布，但實(shí)則在知道王其已經(jīng)控制太后，便忍辱負(fù)重，裝瘋扮傻與王其周旋，讓眾人以為他不過(guò)是個(gè)沒(méi)心計(jì)的傀儡皇上。后在太后的生命得到解救之后，毅然與王其對(duì)決，卻被王其圍攻，眼看就要被殺時(shí)，卻是妹妹朱若琴不顧生命救了他。

倭寇副首領(lǐng)，忍者三十六兵團(tuán)的頭領(lǐng)，忠心于小澤正雄，并一直愛(ài)慕著小澤杏子，是個(gè)心狠手毒不擇手段的倭寇。殺害無(wú)數(shù)中國(guó)人，曾上少林寺誘騙寂空大師的經(jīng)書(shū)，但被魏子豪識(shí)破。因小澤杏子喜歡魏子豪，從而數(shù)度對(duì)魏子豪痛下殺手，最終被寂空大師所殺。