劉邦，字季，出身平民。秦時曾任泗水亭長，秦末起義中占據沛縣，稱”沛公“，在鴻門宴中于項羽虎口脫險，后在楚漢戰(zhàn)爭中擊敗西楚霸王項羽，成為漢朝的開國皇帝。陳道明飾演的劉邦，將劉邦身上的市井無賴氣息表現(xiàn)得淋漓盡致，又展現(xiàn)了其心胸寬闊，知人善任的另一面。講義氣、敢擔當；性狡詐、善權術。

項羽，名籍，字羽，戰(zhàn)國末期楚國名將項燕之后。秦末起義中，于巨鹿之戰(zhàn)滅秦軍主力，成為起義軍領袖。秦亡后，自封為西楚霸王。在楚漢戰(zhàn)爭中被劉邦擊敗，自吻于烏江。何潤東飾演的項羽，勇武霸氣卻魯莽沖撞，溫雅柔情卻又婦人之仁，愛美人更甚江山。

呂雉，亦稱呂后，劉邦的第一正配夫人。秦嵐在劇中的扮演著主要在呂雉年輕時，對“呂后”的描述較少。她性格倔強卻又善解人意，既持家有道，也會治國謀略，是劉邦“創(chuàng)業(yè)”成功背后的聰明女人。

虞姬，民間流傳為“千古美人”。在劇中為項羽的紅顏知己，常隨項羽出征，頗了解項羽心思。楚漢戰(zhàn)爭中，項羽在垓下被圍，虞姬為其演奏舞曲，項羽隨低吟《垓下歌》，成為千古絕唱。

蕭何，漢初三杰之一，秦時擔任沛縣小吏，后輔助劉邦起義。蕭何性格隨和，善于識人用人。漢初，在制定條律，管理朝政方面貢獻巨大。劉邦曾言，“鎮(zhèn)守國家，安撫百姓，不斷供給軍糧，吾不如蕭何”。

韓信，漢初三杰之最，西漢的開國名將。早年較落魄，跟隨過項羽但未受重用，后投奔漢王劉邦，歷經一波三折之后，其才能才被劉邦信服。其軍事領導和指揮才能出眾，在楚漢戰(zhàn)爭中屢建廳功，有“韓信將兵，多多益善”成語流傳后世。