小燕子，又稱還珠格格、還珠郡主、方慈，性格活潑又非常叛逆，會(huì)點(diǎn)功夫，原是一個(gè)在京城生活的窮苦孤兒，靠小偷小盜、劫富濟(jì)貧為生。一次巧合，小燕子遇見夏紫薇，與她結(jié)拜為金蘭姊妹，后來由于一連串的誤會(huì)，小燕子被乾隆皇帝誤當(dāng)成他的私生女而被封作“還珠格格”。古靈精怪的小燕子在皇宮中引發(fā)一系列啼笑皆非的趣事以及與皇后、太后為代表的傳統(tǒng)勢力的進(jìn)行對抗。

夏紫薇，又稱紫薇格格、明珠格格，與小燕子性格相對，是個(gè)典型的琴棋書畫無所不精﹑溫婉嬌柔的才女。她是乾隆皇帝與她的母親——民間女子夏雨荷所生的私生女。入京尋父屢屢碰壁，卻在認(rèn)識(shí)小燕子后命運(yùn)發(fā)生改變。曾一度因?yàn)閭涫軐檺鄣那鐑憾行┘刀?，后與其成為好友。盡管多次在皇宮內(nèi)被刑求，仍然以德報(bào)怨最終獲得了皇后及太后的認(rèn)可。

永琪，乾隆的第五個(gè)皇子，也是最喜愛的兒子。有才氣，孝順而且精通武功。永琪與大臣福倫的兒子福爾康和福爾泰是摯友。在一次皇家狩獵中，無意中射傷了小燕子。小燕子進(jìn)皇宮后，永琪已喜愛上了她的率真和獨(dú)特魅力。但因是自己的妹妹，只好壓下這份感情。得知她不是自己的妹妹之后，便愛上了她。經(jīng)過一系列的風(fēng)波，最終娶小燕子為妻。然而在第三部中，為了拯救簫劍的性命被迫再娶知畫為福晉，最終，和小燕子離開皇宮隱居云南大理，過…

福爾康，夏紫薇丈夫，乾隆帝駙馬。福家大公子，其父福倫為內(nèi)閣大學(xué)士、忠勇一等公；其弟福爾泰為西藏駙馬。他英俊瀟灑、知書達(dá)禮、身手不凡，是乾隆皇帝的御前侍衛(wèi)。爾康在一次巡游中遇上了真正的皇女紫薇，并從紫薇近乎失去理智的呼喊中聽出事情的蹊蹺，旋即帶紫薇回到府上，并悄悄地愛上了她。爾康命中犯桃花，接連不斷地有女人為他傾心：譽(yù)親王的獨(dú)生女晴兒在三年前的一個(gè)雪夜里對他產(chǎn)生了綿綿情意；西藏土司巴勒奔最寶貝的女兒…

出身皇室，柔美恬靜，氣質(zhì)高貴，她聰明機(jī)智，舉止優(yōu)雅，詩詞歌賦無一不通；五歲時(shí)因?yàn)樵ＳH王戰(zhàn)死沙場，福晉殉情而死，所以她由太后撫養(yǎng)長大。她是太后跟前的紅人，是旁人眼中最完美的格格，她是知書達(dá)理，是高不可攀的，可是，她的內(nèi)心卻是孤寂的，但她必須壓抑著，去盡量做好那個(gè)完美格格的形象，有時(shí)候會(huì)很累。在深宮中的她，不奢望有其他人想要的財(cái)富和地位，她只渴望一份純潔的愛，最后，因受小燕子一行人的幫助，完成了這個(gè)愿…

在后宮權(quán)傾一身卻又毫無安全感。她善妒多疑、生性頑強(qiáng)、她生于權(quán)力斗爭的宮闈只知道宮闈的求生法則，因此，她疾言厲色、高傲寂寞。