戰(zhàn)國時秦國國君，秦獻公之子，招賢納士，重用商鞅，開展變法，扭轉(zhuǎn)了秦國羸弱的局面。

商鞅，衛(wèi)國人，戰(zhàn)國時期政治家、改革家、思想家，喜好刑名之學(xué)，后被秦孝任用為國相，大力推行變法。孝公去世的同年，因被公子虔誣陷謀反，戰(zhàn)敗死于彤地，其尸身被帶回咸陽，處以車裂后示眾。

秦獻公庶子，孝公兄長。以左庶長爵位掌秦國兵權(quán)，為人正直但心胸狹窄，以自己在國中的威望有力的支持了孝公與衛(wèi)鞅的變法；但在自己也受到變法的沖擊后又和舊貴族勢力一起殺死商鞅，但終不支持復(fù)辟。

會盟分秦的盟主。繼承了吳起變法之后強大起來的魏國，是戰(zhàn)國最早稱王的國君。貪小自大，目光短淺，終使國家衰落。

前魏國丞相白圭之女。跨國巨商白氏家族繼承人，衛(wèi)鞅的紅顏知己，商鞅赴死時為之殉情。

秦獻公之妻，孝公之母。久經(jīng)滄海明慧親和。孝公即位初期，對其艱難處境給予極大的理解和種種精神支持，并且在世族逼宮，太子殺人等事件中，有清晰的判斷并做出果斷處置。同時，她也是商鞅變法時期的巨大支持。