狄仁杰，字懷英，唐代并州太原人，唐代初期杰出的政治家，武則天稱其為“閣老”。后人稱之為“唐室砥柱”；他在武則天統(tǒng)治時期曾擔(dān)任同鳳閣鸞臺平章事兼內(nèi)史，判決了大量的積壓案件，是我國歷史上以廉潔勤政著稱的清官。作為中國古代一位杰出的政治家，狄仁杰一直都心系民生。他可謂是推動唐朝走向繁榮的一大功臣。

檢校千牛衛(wèi)大將軍，官職正三品，狄仁杰的衛(wèi)隊長，武功蓋世，善用鏈子刀、幽蘭劍。他性情剛烈，處事果斷、干練、嚴(yán)守禮儀，對狄公忠心耿耿。原本是突厥議和使團的護衛(wèi)隊長(甘南道游擊將軍)，因遭人誣陷被通緝追殺，身負重傷后被狄仁杰相救，從此追隨狄公并協(xié)助其破獲數(shù)十起案件。他和狄仁杰是眾人眼中的一對完美搭檔。

武則天，山西文水縣人，中國歷史上唯一的女皇帝。她知人善任，殺伐決斷，精明睿智，頗具治國之才；又心狠手辣，多疑善變，任用酷吏。她對狄仁杰可謂君臣際遇，信任有加，大力支持，多次給予其便宜行事、臨機專斷之權(quán)。最后武則天與狄仁杰的君臣關(guān)系可謂善始善終，是古代君臣際遇的典型。

葛天霸幼女,在運河救起李元芳,后為愛人遇難/鐵手團殺手,小清姐姐,因小妹遇難而棄暗投明并引大軍消滅鐵手團

原來的“小桃”由于無父無母，所以被黑衣社盯上并殺害，而后由黑衣天王頂替。在一次偶然的事件中與黑衣社的黑衣天王，化名小桃潛伏在狄仁杰的身邊，策劃劫奪餉銀，欲用餉銀駝架中的“死亡之神”紅蝙蝠殺死涼州百姓，奪取涼州，最后功敗垂成，與薇兒服毒自盡。

薇兒的真實身份是黑衣社的乾位圣騎士，在狄仁杰識破黑衣社的陰謀后，她與黑衣天王服毒自殺。關(guān)悅在黑衣社的八位圣騎士之一，為偷取死亡之神異化的方法，嫁給王薔，之后潛伏在狄仁杰身邊，助黑衣天王完成計劃，最后兵敗與小桃服毒自殺。