五年執(zhí)政，平息后宮勢(shì)力、抗拒外患入侵、粉碎政變陰謀，坐穩(wěn)了皇帝寶座，進(jìn)入他雄才大略的實(shí)施階段。

布衣皇后，母儀天下。因弟弟衛(wèi)青而被武帝冷落，甚至還被打入了冷宮；但是沒(méi)有任何怨言，反而還默默的為武帝做事，可見(jiàn)它的賢惠。

胸懷天下，足智多謀。博學(xué)多才但卻報(bào)國(guó)無(wú)門(mén)，后得汲黯推薦，盡心盡力為武帝辦事；最后甚至寧愿自己被百姓誤會(huì)也要為武帝樹(shù)立一個(gè)好形象。

劉徹的姐夫（也是大舅子），大司馬大將軍。因汗血馬葬禮一事被武帝誤會(huì)，但是卻始終沉默以對(duì)。對(duì)武帝盡忠，還帶出了霍去病這一良才。

得知李勇取了匈奴公主后出家，還俗后與霍去病訂婚。

衛(wèi)青的外甥，驃騎將軍，難得的良才，喜歡秋蟬。與秋蟬訂婚后出征，打算打勝仗后完婚，但不想在完勝歸途中去世，被武帝追封為“冠軍侯”。