特種部隊最早出現(xiàn)在二戰(zhàn)期間。德國于1939年9月1日的波蘭戰(zhàn)役中首次投入了一種被稱為“勃蘭登堡”部隊的特種部隊作為德國襲擊波蘭的先鋒，身穿敵軍制服進(jìn)行滲透破壞活動。后來這種部隊還參加了對蘇戰(zhàn)爭。北非戰(zhàn)役期間，英國組建了SAS特種空勤團(tuán)進(jìn)行敵后破壞行動，特種部隊正式誕生。