靜公主善良無比，時常濟弱扶困。最喜歡外面的自由世界，每每扮成男子，游走于市井小巷中，在平民百姓間混得酣暢淋漓。加上她以龍少俠自居，我行我素，天馬行空，又喜惡作劇，所以三教九流的朋友送她親昵綽號“小龍蝦”。在一次機緣巧合下結識了少年英武，大智大慧的皇帝朱允(蘇有朋 飾)和一表人材風流倜儻的白云飛(呂行 飾)，并且三人結拜為兄弟。三人的故事就此開始。