故事講述一處仍未被發(fā)現(xiàn)的世外桃源,在那里，人與高度進化的恐龍和平共存。有一次,美國富商法蘭奇駕駛小型飛機，與兩個兒子家洛及大衛(wèi)準備前往加勒比海度假。不過,途中飛機遇到颶風墜入海中；兩個兒子成功逃脫后被海水沖到一個神秘的小島,法蘭奇隨飛機沈入海底,生死未卜。兩個兒子受一位正在進行研究的當?shù)乜脊艑W家?guī)椭?，進入了恐龍帝國。島上的人不僅跟外面的人非常不同，而且跟應該滅絕了六千五百萬年的恐龍一起居住。兩人不斷尋求逃出小島的辦法，途中無意抵達恐龍帝國的首都---瀑布城。他們知道對上一次有人來到恐……